特斯拉的智能驾驶辅助系统目前分为基础版自动辅助驾驶 BAP、增强版自动辅助驾驶 EAP 和完全无人驾驶 FSD。
BAP 是全系车型标配，属 L2 级别，能实现自适应巡航和车道保持等功能。在城市快速路和高速路上开启 BAP 后，手脚基本能放松，车辆能自动跟车启停，保持在车道内行驶，减轻驾驶疲劳。但遇到路面施工导致车道线混乱等特殊情况，可能会识别错误，需及时接管。
EAP 需额外花费 3.2 万元购买，包含自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、自动泊车、智能召唤等功能。自动辅助导航驾驶能根据导航规划自动变道，但在实际使用中不够稳定成熟。自动泊车包括侧方停车和入库停车，侧方停车效果较好，入库偶尔停靠不到位。智能召唤功能在空旷环境中较实用，但限制较多。
FSD 则需 6.4 万元，包含了 BAP 和 EAP 的全部功能。目前在海外测试版中已达 L3 级别，但进入国内还需时间。
在硬件配置上，国内特斯拉辅助驾驶系统包含车身周边 8 颗外视摄像头、1 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达，能提供 360 度的视野范围，为自动辅助驾驶提供精准的环境感知。
工作原理方面，特斯拉采用纯视觉路线模拟人类驾驶习惯，车身周边的 8 颗摄像头如同人的眼睛获取信息传输给车载电脑，电脑绘制三维影像并分析计算控制车辆动作，其核心是自主研发的神经网络系统会不断学习进化。
开启辅助驾驶后能耗相比来说较低，能有效提升续航，比如长途驾驶时中途补电时间较短压力不大。
从安全角度看，在开启辅助驾驶的情况下发生意外事故的概率大幅度的降低，相比普通车辆安全了约 10 倍。
在功能方面，自动车道保持能根据车道线对方向盘进行自动控制，包括弯道的方向和速度控制表现出色。全速域车速控制从 0 速度启动跟车到最高限速内都能自由启动和控制，停顿时长可达 5 分钟。
如果购买了 FSD 升级包，还能解锁自动辅助导航驾驶、智能召唤、自动泊车等功能。自动辅助导航驾驶能根据地图自动变道，智能召唤在特定条件下实现短距离无人驾驶，自动泊车包括侧方停车和入库停车。
在不同场景的实测中，城市道路跟车时能处理堵车缓行，高速路辅助驾驶能根据导航自动变道超车。但必须要格外注意特殊情况如路面施工、违规并线等，驾驶员要随时准备接管。自动泊车的侧方停车效果较好，入库偶尔需人工调整。
总之，特斯拉的智能驾驶辅助系统功能强大，能减轻驾驶疲劳，提升安全性，但使用时驾驶员仍需保持警惕，随时准备接管车辆。
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