商用车先进驾驶辅助系统

  北京时间4月28日下午，一架价值3.6亿元人民币的私人飞机缓缓降落在北京首都国际机场。飞机刚停稳，亿万富豪马斯克便步履匆匆地走下了飞机，然后径直奔向。在这里，他将见到特斯拉入华的贵人李强总理。

  就在上一周，马斯克刚刚放了印度人的鸽子，而这次急匆匆地访华，所求正是让FSD入华。从出来，他似乎也得到了他想要的答案。当马斯克踏上返程的飞机时，特斯拉中国网页的FSD购买页面已经从“稍后推出”变成了“即将推出”。这在某种程度上预示着，特斯拉FSD入华已然成为定局。

  事实上，最新的FSD入华时间为明年一季度。就在马斯克志得意满时，一匹被许多人忽视的黑马悄然浮出水面。因为与特斯拉FSD有太多相似之处，它也被成为中国版特斯拉极越ASD。

  尽管走了相同的纯视觉路线，甚至都上车了端到端，但与特斯拉FSD不同的是，生于中国长于中国的极越ASD更懂中国。

  9月10日，对于数千万刚刚开学的学子来说，不过是有一个普普通通的教师节。但对于汽车圈来说，这一天似乎是一个千载难逢的好日子。

  据不完全统计，包括华为问界M9五座版、极越07、上汽Pro、宝骏云海在内的7款车型扎堆上市。但这7款车中，能对特斯拉智驾护城河「FSD」形成挑战的，除了问界M9，就只有极越07。

  故事还要从十一年前说起，2013年，就在特斯拉第一次入华的前一年，百度启动了一个雄心勃勃的项目，耗资千亿，研发无人驾驶，这便是日后大名鼎鼎的「Apollo计划」。百度由此成为国内最早做智驾的企业，与国外的特斯拉、谷歌高度保持同步。

  尽管极越诞生于2021年，但其作为百度和吉利的亲儿子，自然也能得到他们全部的「爱」。

  吉利不仅给出了自己耗时4年，花费180亿元研发的吉利-SEA浩瀚架构，而且还引入了宁德时代耗资700亿元研发的麒麟电池，电池包关键部位采用装甲设计。这也难怪在9月10日的发布会上，宁德时代董事长曾毓群成为极越07的首位车主。现场曾毓群还对极越的智驾给出了高度肯定：“百度负责智能化，宁德时代负责电动化，我们都用各自的专业能力为极越赋能，打造更好的汽车机器人。”

  在兵家必争的智驾上，极越07就率先应用了百度最前沿的智驾技术产品“ASD”（Apollo Self-Driving），这是中国唯一/全球唯二的纯视觉高阶智驾解决方案。在国内一众激光雷达智驾方案中，极越ASD是最接近特斯拉FSD的存在。

  极越ASD或许还不够出名，但如果说起他的孪生兄弟萝卜快跑，那恐怕无人不知。今年7月份，武汉数百台萝卜快跑宛如科幻照进现实，让公众真正被无人驾驶所震撼。

  极越ASD与萝卜快跑智驾同源，都是百度Apollo计划的产物。Apollo有三种商业模式，分别是为主机厂商提供无人驾驶解决方案、百度造车、无人驾驶出租车。名噪一时的萝卜快跑便是无人驾驶出租车项目的成果。而更能体现百度Apollo智能化水平的，便是与吉利合作打造的极越汽车。一个例证是，在第二届中国智驾大赛中，极越01曾连续赢得了北京站、杭州站和上海站的比赛，在华为系、小鹏等一众竞争对手中拔得头筹，获得“智驾三冠王”的称号。

  今年3月，在位于北京的百度总部，极越CEO夏一平向数百家媒体宣称，2024年年底，只要百度地图能导航的地方，就能够正常的使用极越智驾。而据知情人士称，特斯拉FSD入华也将是在百度提供的地图与导航基础上部署这一高级辅助驾驶服务。

  不知不觉间，特斯拉和极越这两个惊人相似的对手都与百度绑在了一起。由此也显而易见百度在智驾领域的实力，不过极越作为百度的亲儿子，自然有近水楼台先得月的优势。

  严格来说，特斯拉FSD与极越ASD在中国并无可比性，因为极越ASD发布即可用，而特斯拉FSD尽管已有消息称是明年一季度入华。但在靴子尚未最终落地的时候，一切皆有变数。从这点来说，极越ASD在中国已是赢了先机。

  此外，最重要的是，特斯拉FSD在中国很可能“水土不服”。这并不是一家之言，而是行业普遍看法。

  去年7月份，时任小鹏汽车无人驾驶副总裁的吴新宙在接受各个媒体采访时就公开表示，特斯拉入华的最大挑战就是要适应中国道路的动态、静态，要比美国复杂很多。小鹏汽车董事长何小鹏在美国试驾过特斯拉FSD后亦表示，中国的道路比美国复杂程度更高，FSD很难搞定国内三亿小电驴。

  中国生产力促进中心协会副理事长兼秘书长、研究员王羽称，中国的车辆密度极高，光机动车保有量就超过4.4亿辆，而美国是2.8亿辆。此外，中国还有数以亿计的老年代步车、电单车、自行车、快递专用电动三轮车等交通工具。此外，行人横穿马路，自行车、电单车等交通工具抢行、逆行，在路口违反交通信号灯等行为屡见不鲜。这无疑提升了无人驾驶的难度，就连余承东也说，“如果在欧洲，华为智能驾驶能力妥妥搞定L3。”

  “FSD在美国公路上展现的技术能力，不一定等同于它在中国道路上能够展现出的技术能力。不适应中国路况，以及由此可能会产生的一系列事故引发公众对FSD的信心削弱，这些都是特斯拉FSD入华需要面对的问题。”

  王羽的这番话或许能代表业内对特斯拉FSD入华的看法。显然，在中国土生土长的极越ASD就不会有水土不服的问题。

  同特斯拉一样，极越不仅走了纯视觉路线，而且也上车了端到端。端到端无人驾驶是数据驱动的模型，对算力和数据的要求格外高。端到端就像一个刚刚上学的孩子，而数据就像端到端的教材，有咋样的数据就可以培养出什么样的学生。反映到无人驾驶上，极越ASD就像一个在中国长大用中国教材的学生，而特斯拉FSD则是在美国长大用美国教材的学生。现在双方要在中国一较高下，极越ASD显然具有主场优势。

  事实上，极越ASD也渴求与特斯拉FSD在中国公平一战。就在马斯克旋风访华的第二天，夏一平就在马斯克的X平台发文称：“欢迎来到中国@ElonMusk，我最近在美国试驾了特斯拉FSD，印象非常深刻！我想邀请你在北京试驾极越01的无人驾驶如果你有空的话尽管告诉我。”

  夏一平不惧FSD入华的底气源于超过1亿公里的Apollo L4级无人驾驶测试和运营的安全里程，也来源于百度坐拥的 5.5E FLOPS算力。作为对比，华为目前的云端算力为5E FLOPS，蔚来仅为1.4E FLOPS，理想则只有1.2E FLOPS。如果说数据是教材，算力则是老师。显然极越ASD拥有一位非常卓越的老师。

  太平洋汽车此前试驾就发现，极越ASD的变道策略相比友商更为大胆和高效，待旁侧车辆驶过，打灯变道一气呵成，市区内面对前方慢行的公交车，很早就能识别并进行变道超越，对路边违停车等障碍物的绕行也十分干净利落。

  在9月10日的发布会上，极越ASD又带来了包括领航辅助、代客泊车、高阶车道保持以及主动安全等总计106项功能新增和能力升级。比如超强避障能力实现了横纵向联合决策，支持5000次/毫秒极速运算，带来灵活连贯的行车体验。而高效路口通过能力让车辆以“上帝视角”应对复杂路况，当在路口遇到对向车辆左转占道时会主动绕行，在前车左转忽然停住时则会换道继续直行。另外，ASD可以让用户在变道时避让大车，当用户想变道时，车辆能提前识别间隔车道大车，提前预判，自动远离。

  太平洋实测发现，针对中国路况下的人车混行/鬼探头等特殊场景，极越都做了优化。新增的弯道AEB功能，在视野不好的弯道中，可以精准应对忽然出现的行人、快递车、外卖车等横穿行为。此外，极越07还可以经验限速。比如这条路原本是有限速的，但大家在这里其实都跑得更快一点，那极越07就会提高车速，不会死抱着限速去开。如果你手动给ASD设置了一个比限速更高的巡航车速，在快要接近限速探头的时候，极越07也会根据限速减速，等过了探头，再把车速拉起来。

  这是很类似于人类驾驶员的驾驶风格，能够准确的通过真实的情况随机应变，驾乘体验也不会特别机械生硬。当然，这也是特斯拉FSD等无人驾驶玩家所追求的类人体验。

  在业内看来，尽管极越ASD与特斯拉FSD两套系统都是基于纯视觉技术的智能辅助驾驶系统，但相比之下，ASD生在中国，长在中国，是更懂中国路况的智能辅助驾驶系统。

  百度智能驾驶事业群组首席研发架构师，IDG技术委员会主席王亮讲了一个外国人试驾极越ASD的故事。当他试驾完后，直言这种路况特斯拉FSD不一定搞得定。

  尽管成立仅仅3年，但其在第二年就推出了第一款车极越01，这背后是夏一平和团队很严格的时间管理。每天极越员工一刷开公司大门，就能看到前台上的计数板。像高考倒计时一样，不同的是，0的起点，是公司诞生日2021年3月2日。

  第128天完成造型设计的具体方案、进入工程开发阶段；第180天完成首款车型的油泥模型风洞实验；第207天启动智能化软件相关开发、智能辅助驾驶及智能座舱功能开发

  极越汽车以“天”为单位，疯狂的“卷”友商。与极越汽车同一个月成立的小米汽车用了三年才量产第一款车，而极越则是三年抱俩。而在智驾上，极越已经上了端到端，技术上领先小米。

  就算在雷军最擅长的社交营销上，夏一平也不甘示弱。8月底的那次“端到端智驾发布会”结束之后，夏一平并没有离开讲台，而是直接坐到一张小桌旁开始了他这一晚的直播，不停解答来自用户的琐碎问题。

  事实上，自从5月份开始打造CEO个人IP开始，夏一平便频繁开智驾直播，甚至公开喊话其它友商的CEO：“智驾好不好，直播PK才知道。”仅在6月份，夏一平就拍了80多条视频。最近为了展示极越汽车的安全性，他甚至还亲自做了极越汽车的悬崖翻滚试验。在夏一平的疯狂营销下，近两个月极越汽车的销量甚至较年初翻了十倍。这也让其在半个月前的一次采访中潸然落泪，“极越汽车终于走出了ICU”。

  值得一提的是，ASD高阶智驾限时买断价格仅为4999元，不到特斯拉FSD的十分之一。须知，为了加快FSD的普及，今年以来，FSD在北美的订阅价格已经从每月199美元降至99美元；FSD套餐的购买价也从1.2万美元降至了8000美元。

  FSD可以做的，ASD也可以做。对于务实的中国消费者来说，8000美元FSD恐怕线元人民币的ASD。

  2014年，常常被认为是中国新造车的起点，是中国新能源汽车上半场电动化的开端。而2024年，也被业内认为是城市智驾的元年，由此拉开了下半场智能化的帷幕。

  如果说，上半场我们看比亚迪，看蔚小理，看一众造车新势力。那么在下半场，我们无疑要看极越ASD，看华为乾崑ADS3.0，看小鹏XNGP

  在9月10日晚的发布会上，夏一平直言：“2025年是非高阶智驾车淘汰元年，没智驾的车将完全失去竞争力。”

  面对残酷的淘汰赛，上半场，年轻的中国车企尚且不惧特斯拉。下半场，百舸争流的中国智驾又何惧FSD入华？

  借用《菜根谭》里面的一句话乾坤未定，你我皆为黑马。