随着新能源汽车的快速发展和无人驾驶技术的逐步成熟，汽车行业正经历着前所未有的变革。2015年，与中国自主品牌引领了新能源车的风潮，中国市场的新能源车渗透率在2023年底达到了35%，预计到2025年，中国的新能源车产量将超过传统燃油车。与此同时，无人驾驶技术的发展也在稳步推进，尽管法规和市场尚未完全成熟，但各大主机厂已经将研发重心从高阶无人驾驶转向了软件定义汽车（SdV）。软件定义汽车的核心在于通过软件来控制和管理车辆的各个系统，而智能底盘作为车辆运动控制的关键部分，正成为这一趋势下的重要赛道。

  智能底盘的发展标志着汽车底盘技术进入了一个全新的时代。传统的底盘系统，如真空助力器、ESC（电子稳定控制管理系统）、EPS（电子助力转向）等，正在慢慢地被更先进的线控技术所取代。线控技术不仅仅可以提升车辆的操控性和安全性，还能为无人驾驶提供更好的支持。未来的智能底盘将具备以下特点：

  线控制动：通过电子机械制动器（EMB）实现更精准的制动响应和更灵活的前后制动动力分配，同时减少制动液的使用，提升车辆的环保性能。

  线控转向：线控转向系统能突破传统机械结构的限制，实现可变转向比，提升驾驶体验，并为无人驾驶提供更好的支持。

  全主动悬架：通过主动悬架系统，如采埃孚的sMOTION，车辆能轻松实现更好的车身和车轮控制，提升驾乘舒适性和操控稳定性。

  3. 线控转向技术的创新与应用线控转向技术是智能底盘的重要组成部分，它不仅仅可以提升车辆的操控性，还能为无人驾驶提供更好的支持。线控转向系统具有以下优势：

  可变转向比：线控转向可以突破传统机械结构的限制，实现自适应可变转向比，提升驾驶体验。传统转向系统常常要2-3圈的转向行程，而线控转向可以将转向行程缩短至1圈以内，极大地提升了车辆的操控灵活性。

  可收缩/收纳方向盘：在无人驾驶场景下，线控转向系统能与可收缩方向盘结合使用。在L3级无人驾驶中，方向盘可以有限收缩，驾驶员仍可随时接管车辆；而在L4级无人驾驶中，方向盘可以完全或接近收纳入驾驶舱内部，逐步提升车内空间和人机交互体验。

  整车冗余概念：线控转向系统为整车提供了更好的冗余设计，确保在系统发生故障时仍能保持车辆的操控安全性。

  线控制动技术，尤其是四轮电子机械制动器（EMB），是未来智能底盘的关键技术之一。EMB技术具有以下优势：

  无需制动液：EMB系统完全取消了传统的液压制动系统，采用电子控制，减少了制动液的使用，提升了车辆的环保性能。

  更精准的制动响应：EMB系统可以在一定程度上完成更快的制动响应速度，提升车辆的主动安全性能。

  灵活的制动动力分配：EMB系统能根据车辆的实际需求，灵活分配前后轮的制动力，提升车辆的操控性和稳定性。

  更好的NVH性能：EMB系统减少了传统液压制动系统的噪音和振动，提升了车辆的舒适性。

  5. 采埃孚全主动悬架系统：sMOTION采埃孚的全主动悬架系统sMOTION是智能底盘技术的又一重要突破。sMOTION系统通过高度动态的泵和独立的CDC（连续阻尼控制）阀门，实现了车身和车轮的最佳控制。该系统具有以下特点：

  终极驾乘舒适体验：sMOTION系统能够根据路况和驾驶需求，实时调整悬架的刚度和阻尼，提供最佳的驾乘舒适性。

  车身和车轮控制：通过高度动态的泵和CDC阀门，sMOTION系统能够有效控制车身的俯仰、侧倾和跳动，提升车辆的操控稳定性。

  未来出行的主动底盘技术：sMOTION系统将成为未来电动出行的重要组成部分，为终端客户提供更好的驾乘体验。

  6. 采埃孚车辆运动控制软件：cubiX®随着底盘系统的复杂性不断增加，采埃孚推出了cubiX®车辆运动控制软件，旨在通过软件实现对车辆运动的全面控制。cubiX®具有以下功能和作用：

  6个自由度的车辆运动控制：cubiX®能够在6个自由度上实现对车辆运动的强大控制，确保车辆在各种路况下的稳定性和安全性。

  模块化设计：cubiX®采用模块化设计，能够灵活适配各种客户架构策略，满足不同车型的需求。

  与硬件解耦：cubiX®与搭载的硬件解耦，适用于基于信号及面向服务的架构，确保软件的灵活性和可扩展性。

  功能安全：cubiX®通过了严格的功能安全认证，确保车辆在各种工况下的安全性。

  cubiX®不仅是一个强大的车辆运动控制软件，还提供了灵活的合作模式。采埃孚与合作伙伴共同构建生态圈，探索新功能的开发。cubiX®的合作模式包括：

  底座框架软件：cubiX®提供了底座框架软件，支持第三方功能和主机厂自研功能的集成。

  模块化模式：cubiX®的合作范围灵活，从底座框架软件到完整功能包，客户能够准确的通过需求选择合作模式。

  量产后可拓展：cubiX®的功能库可以在量产后持续更新和拓展，确保车辆的长期竞争力。

  cubiX®已经在多个量产项目中得到了应用，首个量产项目是路特斯Eletre。在该项目中，cubiX®实现了低速驾驶特性、可变驾驶特性、预稳定控制、对开路面控制等功能，展示了其在车辆运动控制中的强大能力。

  智能底盘技术的发展标志着汽车行业正朝着更智能、更安全、更高效的方向迈进。线控转向、线控制动、全主动悬架等技术的突破，不仅提升了车辆的操控性和舒适性，还为无人驾驶提供了更好的支持。采埃孚通过cubiX®车辆运动控制软件，逐步推动了智能底盘技术的发展，为未来的电动出行奠定了坚实的基础。

  随着软件定义汽车的浪潮不断推进，智能底盘将成为未来汽车的核心竞争力之一。采埃孚将继续引领这一领域的技术创新，推动汽车行业向更智能、更可持续的方向发展。